阿森纳（Arsenal）的英翻中就是兵工厂，但最初他们并非是这个名称，成军於1886年年底的这支球队，是由当时位於伦敦东南部郊区伍尔维奇（Woolwich）内的武器制造所工人们创立，以丹斯金（Denskin）为首的最初成员有15个，每个人拿出了当时的货币6便士（约0.025英镑）创队，当时他们依厂房名称命名为戴尔广场（Dial Square）。
有趣的事，据阿森纳官网所写的资料，这15人当时买了一颗足球，本来只是想单纯的运动作为一种社交活动，当时可能都没意识到自己将开启一支足球队历史。
戴尔广场的首场比赛是在1886年12月11日，他们以6比0打败东方流浪者（Eastern Wanderers）。1886年12月25日圣诞节，队员们相约在伍尔维奇阿森纳车站旁的（Woolwich Arsenal Station）皇家橡树酒吧（ Royal Oak）见面，队名也改成了皇家阿森纳（Royal Arsenal），1893年，皇家阿森纳更名为伍尔维奇阿森纳（Woolwich Arsenal），球队也成为职业队，参加了乙级联赛，它们也是联赛第一只来自南方的球队。
创队创立初期并没有固定的球场，一开始他们是先用「曼诺球场」-Manor Ground，隔年则是去到「因维克塔球场」-Invicta Ground，因为这座球场有看台和更衣室等设备，但随着场租的上涨，他们搬回了曼诺球场，并增加了看台区，1913年他们搬到了新家，也就是近代大家比较熟知的海布里球场-Highbury，球队此时的名称也将伍尔维奇去掉，变成了现在大家知道的阿森纳。\
现在阿森纳的队徽上面有一门加农炮，配上红底白字的样式是自2002年後就没有改变的，而阿森纳最早的队徽就已经有大炮的图样，不过当时是三门带有狮面，炮口朝上的大炮，这显然是参考了伍尔维奇市的徽章，最初的队徽颜色比较单调朴素，这是由於早期队徽并不是一个球队组成中最必要的元素，早期的球队球衣多半比较朴素，只有在有特别纪念意义的比赛，像是足总盃决赛才会配合官方宣传文件和手册出现队徽。
1921-22赛季阿森纳队徽首次出现了炮口向西的单支加农炮，1922-23赛季队徽则转向东，并且首次出现了枪手（Gunners）的字样，1925年队徽上的加农炮又朝向西，这个样式的队徽一直用到了1949年，1949年新的队徽首次出现红色，还加上了哥德式字体Arsenal的字样，最下方则是一段拉丁文 Victoria Concordia Crescit，意思是团结带来胜利。
这个队徽用了52年，2001-02赛季短暂出现了红底黄字的队徽，但整体来说跟1949的版本变化不大。2002年随着球队不断在英超和欧洲赛事中挑战，新的球场酋长球场也在建设中，俱乐部认为需要有新的队徽，2002年就看到了我们目前所见的阿森纳队徽，这个队徽在2011年，球队创立125周年的时候曾有一个不同版本，主体不变，但左侧多了15片的月桂叶，用以纪念当时创队的15名成员，官网解释这象徵着力量，右边的15片橡树叶则是纪念当时他们在橡树酒吧见面，并取名为Arsenal。
阿森纳从最一开始就是红色的球衣，刚开始球队成立的时候并没有太多预算，其中有三位成员比尔斯利（Beardsley）、帕尔（Parr）和贝茨（Bates）之前是诺丁汉森林的球员，所以阿森纳决定用跟森林队一样的配色，以最省钱的方式来完成球队装备，暗红色长袖上有三颗钮扣，搭配的是白色短裤，此後几年也出现过深蓝色短裤的配色。
1933年球队经理查普曼首次将阿森纳的上衣改成了白色的袖子，有两种说法来源，其一是他看到场边有观众穿白色T搭红色无袖外衣，另一个是他和漫画家汤姆 韦伯斯特一起打高尔夫时对方的穿着，但真正的原因已经不得而知，总而言之，此後阿森纳球衣就变成红衣白袖。
另外，稍微资深的球迷应该都有印象2005-06赛季的阿森纳，他们当时闯进了队史唯一一次的欧冠决赛，当时的球衣是暗红色，那是为了纪念球队1913年以来就在使用的海布里球场，该季後他们就将搬到新的酋长球场，所以球队选择在这个赛季穿上当时在海布里时的暗红色球衣，隔一个赛季到了酋长球场，上衣又改回了浅红色加白色袖子的组成。
