家业是卖肉的基尔平在21岁时离开家乡，搬到了义大利的杜林（Turin），他跟随着纺织家博西奥（Bosio）工作，同年，曾在英国诺丁汉工作的博西奥创立了都灵国际队，这跟现在义甲的都灵并非同一支球队，基尔平也加盟了都灵国际队，成为该队第一位英国球员，也是第一个在国外踢球的英国选手。
1898年基尔平离开都灵国际，和同胞戴维斯（Samuel Davies）在1899年创立了AC米兰，当时的名称是米兰足球和板球俱乐部Milan Foot-ball and Cricket Club，其後在1901年的第四届义大利锦标赛中就拿到冠军，打破了当时三连霸的王者热那亚的独霸纪录。
随着都灵、热那亚、AC米兰、尤文图斯等足球队的兴起，足球在义大利也渐渐成了最热门的运动， 1919年红黑军团的名称更名为 Milan FC，1939年又在变动成为AC米兰Associazione Calcio Milan。一直维持Milan这个英文名称而不是Milano，主要的原因正是为了纪念创办人是英国人的身分。
国际米兰
成立於1908年的国际米兰是从AC米兰脱离出来的，1901、1906、1907三个赛季夺冠的AC米兰，他们在当时面对义大利足协祭出的一个奇怪规定，就是禁止球队签下新的外籍球员，AC米兰对此规定相当不满意，遂而拒绝参加比赛，但拒绝参赛的决定并没有让队内所有人满意。
於是有40名成员离开了AC米兰，以画家穆吉亚尼（Muggiani）为首，他们在1908年的3月9日宣布创立了国际米兰Internazionale Milano，这个队名显然是对义足协的政策回应，他们希望能够接纳外籍球员。
创队後的国际米兰也在1909-10赛季拿到了义甲冠军，有意思的是，原队AC米兰像是元气大伤一般，1907年夺冠後历经了内部分歧，下一次夺冠已经是二战後的1950-51赛季了。
球衣和队徽
AC米兰
“我们将成为一群恶魔。我们的颜色将是像火一样的红色和黑色，这能让对手砍到恐惧！
AC米兰创办人基尔平，他在创立球队时说了这段话， 红黑军团也成为AC米兰球衣的象徵色，在1901年获得冠军後，义大利境内称他们为罗森内里(Rossoneri)，在义大利语中是红、黑的意思。
从最初1899年时的球衣可以看到AC米兰红黑色的条纹衣已经跟近代的样式很接近了，透过这张历年来的球衣样式照片也可以看出AC米兰的球衣变化上面并不大，就是条纹的粗细和领口变化，球裤多年来也都维持着纯白的颜色，一个创队百年的球队，在球衣上面的变动这麽小，在足坛当中可以说是相当少见。
队徽的部分，从最初的球衣可以看到上面是襄有红十字+白底，有点像英格兰国旗的样式，这并非是队徽，也跟创办人的英国国籍无关，AC米兰官网写道十字架是很古老的白底红十字诞生於义大利，红色代表贵族，白色代表人民，这样的标志统合在一起则象徵了团结。
这个样式同时也是米兰市徽上可见的图样。而真正的AC米兰第一个队徽是方形的，上方是白底红十字跟红黑球衣的条纹组成，下方写着Milan Foot-ball and Cricket Club 米兰足球和板球俱乐部。
1920赛季把拢场的英文字拿掉，当时的队名已经是Milan FC，於是队徽上方变成了缩写的MFC，这个样式已经和我们现今看到的队徽没有太大区别了，1974年已经叫AC米兰的红黑军将上方的文字改成ACM，几乎已经等同於现在看到的队徽样子，此後几年也只有在字体上面做变动。
1961-72年间，球队也有把恶魔的样式放进队徽，但在官网中并没有把这样的队徽样是放进球队历史，只有在1980-87年间，一个显而易见的红色魔鬼和黄色星星的队徽出现，之後又在被移除，变回了现在我们看到的模样。
国际米兰
国际米兰的创始人之一乔治 穆贾尼（Giorgio Muggiani）是一位画家，他在1908年啥後设计了国际米兰队徽，以球队的英文名称缩写 (Foot-Ball Club Internazionale Milano)FCIM为概念，将其放进蓝黑和金色圆圈内，可以看到这个队徽直到115年後的现在都还是沿用着。
